拉萨小车科目三模拟设备

   根据中华人民共和国公安部第 123号令规定要求，我们利用成熟的计算机无线网络、数据通信、监控、GPS、陀螺仪惯性导航、电子传感等多项高新技术，能够准确记录、判断考生操纵和驾驶机动车的能力、对道路环境的应变能力和对交通法规的理解程度，实现路考考试成绩的全程监控管理。

　 系统采用先进的高新技术及设备，设计具有一定超前意识，不局限于目前的使用条件和规模，并实现考生和考官分离的效果。公司利用先进的无线网络移动视频监控、数据通信、数据处理、电子传感等技术，科学、规范、客观、有序的完成机动车驾驶员道路考试全过程，减少考试员的劳动强度和人为因素，确保考试公平、公正，考核方法科学准确。

　 小车科目三模拟设备系统是一套集计算机技术、自动控制、卫星定位、惯性导航、数字化通信技术于一体的综合性考试设备。该系统采用计算机自动评判与人工评判相结合的方式，可完成科目三考试中上车准备、起步、直线行驶、变更车道、通过路口、通过人行横道线、学校区域、通过公共汽车站、会车、超车、靠边停车、掉头、夜间行驶等十三个大项的评判工作。实现考试路段全程建模，全程考试检测连续变道、压双黄线等，无需在固定地点考试固定科目，考官可根据实际交通状况随时下达相应科目考试命令。也可以实现固定路段考固定科目的功能，系统的先进性就体现在这里。

科目三模拟系统组成结构

　　按照国家公安部（123号）令要求，考试系统从功能上被划分为四个组成部分：

　1.考试中心管理系统；

　2.GPS车载定位系统；

　3.车载视频监控系统；　

　4.车载自动评判系统。　

　　而以上四个系统均为独立系统，任何一个系统都可独立运行而不依赖于其他系统，用户可根据自身的需要选择适合自身的功能。

考试管理系统

　　 该系统可提供科目三智能化考试最基本的管理功能，可分为控制中心考试管理系统和车载管理系统。通过在考试车上安装人机界面和视频监控录像设备，实现对考生身份认证、考试评判的实时录入、考试成绩的智能化化管理，以及提供考试过程录像的保存和备查。　

GPS车载定位系统　

　 通过对相对固定的实际考试道路进行测绘，将整个考试区域进行数字化处理，并将每个路段所属的基本考试项目准确的在地图上标识出来。在考试车安装 GPS 定位模块，获得车辆的位置坐标，通过无线通讯系统，将考车的位置信息、考生信息、考试内容实时发送到控制中心的电子地图系统，显示所有考试车的当前位置、考试状态等信息；也可对指定考试车进行考试全程的跟踪；对考试中的异常情况进行报警（例如：不按指定路线行驶等）。

车载音、视频监控系统　

　 考试管理系统中已包含了车内、车外视频监控录像设备，实现了对考试全程进行录像，但仅能对考试录像进行考试后回放。而本系统则提供了对考试视频的实时传输和监控。并提供了三种视频传输方案备选，分别为：多通道 CDMA 传输 : CDMA 双卡无线视频服务器，内置两个 CDMA1X 网络模块，增强无线网络传输带宽 1.8 倍。　

　　COFDM 非视距图像传输 : COFDM( 多载波 ) 调制技术逐渐运用到 " 高速运动中 " 和 " 非视通条件下 " 实现高质量实时图像和数据传输。

　　多通道CDMA传输及高精度双卫星定位模式 : 联通、电信、移动多家通讯运营商可供选择；军用厘米级别卫星定位，美国卫星与俄罗斯卫星互补工作，保证准确无误。

车载自动评判系统　

　　在公安部123号 令中关于科目三考试的评判标准中，有部分评判内容是考核驾驶员的观察、判断、处理能力，这部分评判无法由智能化自动实现，需要由人工进行评判。例如："上 车准备"考试项目中"不绕车一周检查车辆外观及安全状况，不合格；打开车门前不观察后方交通情况，不合格"。所以车载评判系统被设计为智能化评判与人工评 判相结合的方式进行。本系统不要包含以下几个关键部分：　

　（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）　

　（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。　

　（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

　（4） 惯性导航与卫星定位（ INS/GPS）组合导航系统：GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低，易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹，能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计，以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离，可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本，组合系统可采用低档惯导，但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过准确的定位和车辆运行轨迹的采集，结合考试区域的数字化地图，可自动实现相当数量的评判。　

其他需要注意的问题　

　　考虑到目前全国很多用户正在使用我公司的科目三智能化场考系统，而科目三智能化考试系统是在科目二智能化考试系统的基础上研发而成，采用了大量科目二考试系统的成熟技术，为了极大程度的节约用户的投资，只需对科目二考试车增加部分设备即可实现：考试管理系统、车辆智能定位系统、车载视频监控系统这三个子系统的大部分功能，而对于车载自动评判系统也可实现大约 20－30％的自动评判内容。　

　　与科目二考试不同的是由于科目三考试是在实际道路上进行，有相当一部分的评判内容必须根据当地道路的实际情况进行有针对性的设计（主要是需对道路进行实地测绘，并在电子地图上准确标注出所有关键点位置，例如：每一处人行横道、路口、禁停区域、学校区域、禁止掉头区域、公交站点等等）。

　　另外，由于受到不同道路环境、交通状况的影响，不同的考试地点能够实现的自动评判内容也可能存在一些差异。例如：有些道路允许埋设传感器，有些道路不允许埋设传感器。

系统功能及优点

　1.全方位的监控管理

　 中心软件可以实时监控每辆考车的位置、状态、考生的考试过程，以及考试场地的所有传感器的状态，可以在监控中心实时调整各考车、考试场地的各种参数。考试员足不出户就可以对考试设备、考试过程了如指掌，真正做到对考试全过程的准确监控。

　2.智能化的自动调度考试

　 采用高精度GPS和场地传感器相结合以及无线通讯技术，调度系统可实时监控每辆考车的考试过程，自动及时调度考试并语音提示考生，相对于传统的根据发车时间或人工排队调度模式，大大提高了考试效率并减少了管理强度。

3.多种工作模式

　 车载软件为考车设计了考试专用、训练专用和考训兼用三种不同的工作模式，有针对性优化考车的使用，可极大的方便考试或训练的系统使用。

4.较强的扩展性

　 系统建成后，在不用改造控制中心的情况下，允许考车数量和考试项目任意增减，方便用户对系统进行扩容以适应考试人数的增长。

　　 驾陪联盟是一家专门从事机动车驾驶员模拟考试系统的研发与销售的公司。公司产品有科目二考试设备、科目三考试设备、科目二模拟设备、科目三模拟设备、机器人电子教练、摩托车考试设备等系列产品。嘀声驾考定位于驾培产品一站式采购平台，愿为您提供优质的产品！

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