驾考设备科目三模拟考试系统中车载智能化评判系统主要包含几个关键部分？

驾考设备科目三模拟考试车载智能化评判系统
   在公安部 139号令中关于驾驶人科目三考试系统的评判标准中，有部分评判内容是考核驾驶员的观察、判断、处理能力，这部分评判无法由智能化自动实现，需要由人工进行评判。例如：“上车准备”考试项目中“不绕车一周检查车辆外观及安全状况，不合格；打开车门前不观察后方交通情况，不合格”。所以车载评判系统被设计为智能化评判与人工评判相结合的方式进行。本系统主要包含以下几个关键部分：

（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）

（2）高精度GNSS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。

（3）惯性导航设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

（4）惯性导航与卫星定位（ INS/GPS）组合导航系统：GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低，易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹，能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计，以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离，可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本，组合系统可采用低档惯导，但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过准确的定位和车辆运行轨迹的采集，结合考试区域的数字化地图，可自动实现相当数量的评判。

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