广东科目三模拟设备公司

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目三模拟设备本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。广东模拟设备可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

皮卡科目三模拟考试系统广东科目三智能主控系统集成OBD信号采集接口，科目三模拟设备可采集以下车辆信号：1、灯光类：左转灯、右转灯、近光灯、远光灯、示廓灯、雾灯、双跳灯；2、状态类：安全带、手刹、门开关、点火1、点火2、电瓶电压、 VIN码；3、操控类：油门、离合器、行车制动器、车速、里程、发动机、转速、档位。

小车科目三模拟考试系统与科目二考试不同的是由于科目三考试是在实际道路上进行，科目三模拟设备有相当一部分的评判内容必须根据当地道路的实际情况进行有针对性的设计（主要是需对道路进行实地测绘，并在电子地图上精确标注出所有关键点位置，例如：每一处人行横道、路口、禁停区域、学校区域、禁止掉头区域、公交站点等等）。另外，由于受到不同道路环境、交通状况的影响，广东模拟设备不同的考试地点能够实现的自动评判内容也可能存在一些差异。例如：有些道路允许埋设传感器，有些道路不允许埋设传感器。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统（一）：科目三模拟设备在公安部123号 令中关于科目三考试的评判标准中，广东模拟设备有部分评判内容是考核驾驶员的观察、判断、处理能力，这部分评判无法由智能化自动实现，需要由人工进行评判。例如："上 车准备"考试项目中"不绕车一周检查车辆外观及安全状况，不合格；打开车门前不观察后方交通情况，不合格"。所以车载评判系统被设计为智能化评判与人工评 判相结合的方式进行。

皮卡科目三模拟考试系统是一套集卫星差分定位、惯性导航、人脸识别和OBD信号采集等技术于一体的综合性考试系统。采用了先进的卫得差分定位，科目三模拟设备可同时兼容北斗、GPS、GLONASS三种卫星导航系统共同参与动态定位解算，可用的卫星数可达20颗以上，从而使系统具备最短时间进入差分定位状态的能力和最强的抗干扰、抗遮挡能力。能够科学、规范、有序的完成机动车驾驶人实际道路驾驶技能考试的自动化评判工作，广东模拟设备从而极大提升了考试系统的评判精度和稳定性，同时也降低了系统的建设成本，缩短了建设周期，维护工作也变得高效。系统结构在物理结构上主要可分为以下几个部分：考试管理控制中心、待考候考区系统、车载音视频监控系统、电子地图考车定位跟踪系统、智能化车载考试设备、无线数据通讯系统等组成。

科目三考试系统关键程序模块（三）：车截智能化系统评判系统：在国家公安部 139号令中有关驾驶员科目三考试系统的评判规范中，科目三模拟设备有一部分评判內容是考评司机的观查、分辨、解决工作能力，这些评判没法由智能化系统全自动完成，必须由人力开展评判。比如：“进入车内提前准备”考试新项目中“不绕车一周查验车子外型及安全性情况，不过关；开启车门口不观查后才交通情况，不过关”。因此 车截评判系统被设计方案为智能化系统评判与人力评判紧密结合的方法开展。本系统关键包括下列好多个重要一部分：（1）车截通用性感应器部件：以科目二智能化系统考试系统为基本，关键收集数据信号有：车子前行、倒退、溜车间距、档位、磁感精准定位、汽车转速、启动马达、保险带、门电源开关、离合、刹车踏板、刹车、上下方位灯、双跳灯、远近光灯及其各种车子报警系统（如：标准气压不够）。（2）高精密GNSS设备：模拟设备公司民用型C/A码导航栏型GPS接收器的点射精准定位差值在10M上下,不可以达到汽车定位的规定。我企业现阶段采用的GPS定项探测仪，采用独有的导航栏情况解算优化算法，用卡尔曼滤波器获得的情况可能和误差可能，精度等级可以达到2.5C上下。