小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目二模拟考试系统本系统不要包含以下几个关键部分(一):(1)车载通用传感器组件:以科目二智能化考试系统为基础,主要采集信号有:车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号(如:气压不足)。(2)高精度 GPS设备:民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪,采用特有的导航状态解算算法,用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计,定位精度可达2.5M左右。(3)惯性导航( INS)设备:惯性导航系统(INS)是一个自主式的空间基准保持系统,惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。青海模拟考试系统可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。
小车科目三模拟考试系统与科目二考试不同的是由于科目三考试是在实际道路上进行,科目二模拟考试系统有相当一部分的评判内容必须根据当地道路的实际情况进行有针对性的设计(主要是需对道路进行实地测绘,并在电子地图上精确标注出所有关键点位置,例如:每一处人行横道、路口、禁停区域、学校区域、禁止掉头区域、公交站点等等)。另外,由于受到不同道路环境、交通状况的影响,青海模拟考试系统不同的考试地点能够实现的自动评判内容也可能存在一些差异。例如:有些道路允许埋设传感器,有些道路不允许埋设传感器。
科目三考试系统关键程序青海模拟考试系统模块:考试监管管理方法系统;车子GNSS精准定位系统;车截音频视频监管系统;车截智能化系统评判系统;车截无线通信系统。而之上五个系统均为单独系统科目二模拟考试系统,一切一个系统都可以单独运作而不依赖于别的系统,客户可依据本身的必须挑选合适本身的作用。
科目三考试系统关键程序科目二模拟考试系统模块(四):车截智能化系统评判系统:(3)惯性导航设备:惯性导航系统(INS)是一个独立式的室内空间标准维持系统,惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。(4)惯性导航与导航定位( INS/GPS)组成导航栏系统:GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低,易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性,但其导航栏差值随時间累积而扩大。青海模拟考试系统将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹,能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计,以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距,可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本,组成系统可采用低挡惯导系统,但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集,融合考试地区的智能化地形图,可全自动完成非常总数的评判。
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