安徽科目二考试系统公司

科目三考试系统关键程序模块（三）：车截智能化系统评判系统：在国家公安部 139号令中有关驾驶员科目三考试系统的评判规范中，科目二考试系统有一部分评判內容是考评司机的观查、分辨、解决工作能力，这些评判没法由智能化系统全自动完成，必须由人力开展评判。比如：“进入车内提前准备”考试新项目中“不绕车一周查验车子外型及安全性情况，不过关；开启车门口不观查后才交通情况，不过关”。因此 车截评判系统被设计方案为智能化系统评判与人力评判紧密结合的方法开展。本系统关键包括下列好多个重要一部分：（1）车截通用性感应器部件：以科目二智能化系统考试系统为基本，关键收集数据信号有：车子前行、倒退、溜车间距、档位、磁感精准定位、汽车转速、启动马达、保险带、门电源开关、离合、刹车踏板、刹车、上下方位灯、双跳灯、远近光灯及其各种车子报警系统（如：标准气压不够）。（2）高精密GNSS设备：考试系统公司民用型C/A码导航栏型GPS接收器的点射精准定位差值在10M上下,不可以达到汽车定位的规定。我企业现阶段采用的GPS定项探测仪，采用独有的导航栏情况解算优化算法，用卡尔曼滤波器获得的情况可能和误差可能，精度等级可以达到2.5C上下。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统（一）：科目二考试系统在公安部123号 令中关于科目三考试的评判标准中，安徽考试系统有部分评判内容是考核驾驶员的观察、判断、处理能力，这部分评判无法由智能化自动实现，需要由人工进行评判。例如："上 车准备"考试项目中"不绕车一周检查车辆外观及安全状况，不合格；打开车门前不观察后方交通情况，不合格"。所以车载评判系统被设计为智能化评判与人工评 判相结合的方式进行。

小车科目三模拟考试系统功能及优点（二）：3.科目二考试系统多种工作模式：车载软件为考车设计了考试专用、训练专用和考训兼用三种不同的工作模式，有针对性优化考车的使用，可极大的方便考试或训练的系统使用。4.较强的扩展性：系统建成后，在不用改造控制中心的情况下，考试系统公司允许考车数量和考试项目任意增减，方便用户对系统进行扩容以适应考试人数的增长。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统本系统不要包含以下几个关键部分（二）：（4） 惯性导航与卫星定位（ INS/GPS）组合导航系统：科目二考试系统GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低，易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性，但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹，能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计，以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离，可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本，组合系统可采用低档惯导，安徽考试系统但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集，结合考试区域的数字化地图，可自动实现相当数量的评判。