小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统驾校模拟设备本系统不要包含以下几个关键部分(一):(1)车载通用传感器组件:以科目二智能化考试系统为基础,主要采集信号有:车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号(如:气压不足)。(2)高精度 GPS设备:民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪,采用特有的导航状态解算算法,用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计,定位精度可达2.5M左右。(3)惯性导航( INS)设备:惯性导航系统(INS)是一个自主式的空间基准保持系统,惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。长春模拟设备可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。
驾驶人科目二模拟考试系统驾校模拟设备设计理念:(1)先进:A1A3科目二模拟考试系统高度集成了RTK北斗、GPS定位定向模块、32路信号采集模块(所有信号带LED指示)、档位采集模块、RTK通讯链路电台模块、OBD接入模块。(2)扩展:系统采用高性能X86架构,软件开发周期短,GNSS定位模块高度冗余的架构确保驾考设备应变能力更强,适应未来的驾考驾培标准;(3)实用:全方位模拟现实考场环境,提高学员的应试能力;(4)多模:单项目训练和仿真考试双重模式;(5)经济:减少学员训练时间,提高学员合格率,降低驾校成本,模拟设备公司提升驾校声誉;学员通过有偿使用仿真考试系统为驾校创收;
科目三考试系统关键程序模块(二):车截音、视频监控系统系统:考试管理方法系统驾校模拟设备中已包括了车里、车外视頻监控视频设备,完成了对考试全过程开展录影,但仅能对考试录影开展考试后回看。而本系统则出示了对考试视頻的即时传送和监管。长春模拟设备并出示了三种大文件传输计划方案候选,各自为:多路 CDMA 传送 : CDMA 双卡双待无线网络视频服务器,内嵌2个CDMA1X 网络接口,提高wifi网络传送网络带宽 1.8 倍。COFDM 非视角图象传送 : COFDM( 多载波通信 ) 调配技术性慢慢应用到 “ 髙速健身运动中 ” 和 “ 非视通标准下 ” 完成高品质即时图象和数据传输。多路数传电台或数据传输及GNSS高精密双导航定位方式 : 中国联通、电信网、挪动好几家通讯运营商可列举或建造局域网络方法;军工用公分等级GNSS导航定位,中国北斗和美国卫星及俄罗斯卫星相辅相成工作中,确保精准准确无误。
小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统本系统不要包含以下几个关键部分(二):(4) 惯性导航与卫星定位( INS/GPS)组合导航系统:驾校模拟设备GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低,易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性,但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹,能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计,以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离,可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本,组合系统可采用低档惯导,长春模拟设备但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集,结合考试区域的数字化地图,可自动实现相当数量的评判。
科目三考试系统关键程序驾校模拟设备模块(四):车截智能化系统评判系统:(3)惯性导航设备:惯性导航系统(INS)是一个独立式的室内空间标准维持系统,惯性力精确测量设备包含3个加速度传感器和3个手机陀螺仪。可輸出运输器在所挑选的导航栏参照平面坐标的部位。(4)惯性导航与导航定位( INS/GPS)组成导航栏系统:GPS设备优势为精准定位差值不随時间累积,缺陷为点射追踪定位精密度较低,易受影响。INS系统则具备优良的短期内精密度和可靠性,但其导航栏差值随時间累积而扩大。长春模拟设备将二者融合起來用以检验车子的运作运动轨迹,能充分运用二者分别优点并扬长补短。尤其重要的是添加了里程计,以单脉冲方法出示精密度达2cm的车子行车间距,可使系统的精度等级做到1M之内。而为控制成本,组成系统可采用低挡惯导系统,但特性远好于独立应用高端惯导系统的状况。根据精准的精准定位和车子运作运动轨迹的收集,融合考试地区的智能化地形图,可全自动完成非常总数的评判。
小车科目三模拟考试系统功能及优点(二):3.驾校模拟设备多种工作模式:车载软件为考车设计了考试专用、训练专用和考训兼用三种不同的工作模式,有针对性优化考车的使用,可极大的方便考试或训练的系统使用。4.较强的扩展性:系统建成后,在不用改造控制中心的情况下,模拟设备公司允许考车数量和考试项目任意增减,方便用户对系统进行扩容以适应考试人数的增长。
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