西安科目三考试车设备公司

小车科目二模拟考试系统技术特点：科目三考试车设备惯性+卫星+传感器=全环境下精确自主测量；以高精度的GPS技术达到无误差积累的精确测量；以地面上的惯性测量技术实现车辆四轮定位稳定测量；考试车设备公司以车辆上安装的传感器进行测量误差的自动化修正；在场地上任意指定点、线、区域作为虚拟传感器测量。

小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统科目三考试车设备本系统不要包含以下几个关键部分（一）：（1）车载通用传感器组件：以科目二智能化考试系统为基础，主要采集信号有：车辆前进、后退、溜车距离、挡位、磁感定位、发动机转速、点火开关、安全带、门开关、离合器、刹车、手刹、左右方向灯、双跳灯、远近光灯以及各类车辆报警信号（如：气压不足）。（2）高精度 GPS设备：民用C/A码导航型GPS接收机的单点定位误差在10M左右,不能满足车辆定位的要求。我公司目前选用的GPS定向定位仪，采用特有的导航状态解算算法，用卡尔曼滤波器得到最优的状态估计和偏差估计，定位精度可达2.5M左右。（3）惯性导航（ INS）设备：惯性导航系统（INS）是一个自主式的空间基准保持系统，惯性测量装置包括3个加速度计和3个陀螺仪。西安考试车设备可输出运载器在所选择的导航参考坐标系的位置。

科目二考试系统关键包括下列几一部分技术性內容（一）：◆科目三考试车设备考试评判：国家公安部123号令里有关科目二考试的考评新项目，所有完成电子计算机全自动评判，每考过一个新项目或考试全过程中打错，系统均立即得出评定結果，并根据视频语音系统提醒给学生。在和监测中心连接网络时另外将评判結果发送至考试管理中心。◆场所设备：科目二场所现有十项，每一个场所均安裝有相对的感应器等检验设备，西安考试车设备用于收集考试全过程中的各种数据信号，从而对考试全过程开展评判。◆考车系统:考车是全部系统的关键，根据对考试车子开展简易的更新改造和安裝各种各样感应器及操纵设备，收集系统评判需要的全部数据信号，历经手机软件剖析后进行考试评判。

机动车驾驶人场地驾驶技能（科目二）考试系统借助卫星定位、车辆轮廓动态跟踪算法及虚拟线圈技术对科目二考试进行自动评判，科目三考试车设备摆脱了对场地电子设备的依赖。在科目二考试中，卫星定位系统检测的车辆运动轨迹实时传送到车载工控机，科目二考试评判软件V1.1和训练系统软件V1.0运用算法自动跟踪车辆轮廓和姿态，西安考试车设备结合GIS中的虚拟线圈和车载主机检测的车辆信息对驾驶人场地驾驶技能进行实时评判。

小车科目三模拟考试系统与科目二考试不同的是由于科目三考试是在实际道路上进行，科目三考试车设备有相当一部分的评判内容必须根据当地道路的实际情况进行有针对性的设计（主要是需对道路进行实地测绘，并在电子地图上精确标注出所有关键点位置，例如：每一处人行横道、路口、禁停区域、学校区域、禁止掉头区域、公交站点等等）。另外，由于受到不同道路环境、交通状况的影响，西安考试车设备不同的考试地点能够实现的自动评判内容也可能存在一些差异。例如：有些道路允许埋设传感器，有些道路不允许埋设传感器。

皮卡科目三模拟考试系统西安科目三智能主控系统集成OBD信号采集接口，科目三考试车设备可采集以下车辆信号：1、灯光类：左转灯、右转灯、近光灯、远光灯、示廓灯、雾灯、双跳灯；2、状态类：安全带、手刹、门开关、点火1、点火2、电瓶电压、 VIN码；3、操控类：油门、离合器、行车制动器、车速、里程、发动机、转速、档位。