机器人电子教练优势特色(二):5)驾校考场设备运用虚拟现实及人工智能科技,确保学车人驾驶动作的正确。6)科目二实车教学中可以解放教练员,实现一个真人教练同时管控3-5台教练车,为驾培单位增强教学资源力量、降低运营成本、提高教学质量和考试通过率提供强大的科技支持。7)考场设备厂家成本适中,技术服务贴心,系统稳定可靠。8)学员热烈追捧,乐于使用此系统进行练车。
科目三考试系统关键程序模块(三):车截智能化系统评判系统:在国家公安部 139号令中有关驾驶员科目三考试系统的评判规范中,驾校考场设备有一部分评判內容是考评司机的观查、分辨、解决工作能力,这些评判没法由智能化系统全自动完成,必须由人力开展评判。比如:“进入车内提前准备”考试新项目中“不绕车一周查验车子外型及安全性情况,不过关;开启车门口不观查后才交通情况,不过关”。因此 车截评判系统被设计方案为智能化系统评判与人力评判紧密结合的方法开展。本系统关键包括下列好多个重要一部分:(1)车截通用性感应器部件:以科目二智能化系统考试系统为基本,关键收集数据信号有:车子前行、倒退、溜车间距、档位、磁感精准定位、汽车转速、启动马达、保险带、门电源开关、离合、刹车踏板、刹车、上下方位灯、双跳灯、远近光灯及其各种车子报警系统(如:标准气压不够)。(2)高精密GNSS设备:考场设备厂家民用型C/A码导航栏型GPS接收器的点射精准定位差值在10M上下,不可以达到汽车定位的规定。我企业现阶段采用的GPS定项探测仪,采用独有的导航栏情况解算优化算法,用卡尔曼滤波器获得的情况可能和误差可能,精度等级可以达到2.5C上下。
小车科目三模拟考试系统中的车载自动评判系统本系统不要包含以下几个关键部分(二):(4) 惯性导航与卫星定位( INS/GPS)组合导航系统:驾校考场设备GPS设备优点为定位误差不随时间积累,缺点为单点实时定位精度较低,易受干扰。INS系统则具有良好的短期精度和稳定性,但其导航误差随时间积累而增大。将两者结合起来用于检测车辆的运行轨迹,能充分发挥两者各自优势并取长补短。尤为关键的是加入了里程计,以脉冲方式提供精度达2cm的车辆行驶距离,可使系统的定位精度达到1M以内。而为降低成本,组合系统可采用低档惯导,长春考场设备但性能远好于单独使用高档惯导的情况。通过精确的定位和车辆运行轨迹的采集,结合考试区域的数字化地图,可自动实现相当数量的评判。
小车科目三模拟考试系统中的考试管理系统:驾校考场设备该系统可提供科目三智能化考试最基本的管理功能,可分为控制中心考试管理系统和车载管理系统。通过在考试车上安装人机界面和视频监控录像设备,考场设备厂家实现对考生身份认证、考试评判的实时录入、考试成绩的智能化化管理,以及提供考试过程录像的保存和备查。
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